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针对民机起落架三维收放机构,通过建立机构运动的解析几何模型,依靠第2类Lagrange方程和Matlab语言,对收放效率进行了较为精细的计算,并对影响效率的因素进行分析。分析结果表明,起落架收放效率对于与收放作动筒直接相关的几何参数敏感,对其他参数不敏感,分析结果有助于起落架优化参数的选取。