【摘 要】
：
该项目主要应用于自动化智能农业方面,完成无人值守情况下的中耕作物农业播种作业,解放农业生产中的巨大劳动力资源。通过设计一个架构在物联网基础上的自动化播种机器人系统
论文部分内容阅读
该项目主要应用于自动化智能农业方面,完成无人值守情况下的中耕作物农业播种作业,解放农业生产中的巨大劳动力资源。通过设计一个架构在物联网基础上的自动化播种机器人系统,该系统由运动系统、主播种系统、漏播检测补播系统、机器人——环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统组成。该系统主要可以实现如下功能:(1)对不同类型、不同间距要求的中耕作物种子的无人播种作业;(2)对中耕作物种植区的土地信息进行收集处理并且上传至数据库,使机器自动确定不同地区、不同作物的播种深度及种穴种子数量。
其他文献
本文叙述了电磁兼容性和电力系统谐波的产生,变频器谐波及其电磁干扰问题,并通过一个电磁兼容实例来进行论述,最后提出对由高次谐波引起的电磁兼容问题的解决办法。由于电力
目的:探讨江苏地区孕前汉族女性亚甲基四氢叶酸还原酶(MTHFR)c.677C>T和c.1298A>C两个位点基因多态性分布特征。方法:选取江苏省苏北、苏中、苏南三地区参加孕前健康检查的汉
审美文化有着地域、国别、特别是民族的差别。侗民族的文化性格、观念理想形成了本民族独特的审美取向和风貌：从审美价值方面体现为精神意趣上的俗世化;从审美风格方面体现为
<正>截至6月26日,全国300城经营性土地共计成交1850幅,环比减少43.9%,同比则下跌了38.4%;成交建筑面积总计12729万平方米,环同比分别下降了38.9%和35.2%;成交价格方面,本月土
在互联网信息时代,面临通信市场新进入者的竞争和新型互联网应用的挤压,电信运营商的传统通信市场趋于饱和,话音业务收入不断下降,进行商业模式转型迫在眉睫。由于信息智能通道属性,运营商汇聚的全产业链海量数据蕴含高商业价值,是开展新型数据经营业务与项目进行数字化转型发展的主要推动力。项目质量作为项目成功与否的决定性因素,对运营商大数据项目的执行和产出收益发挥至关重要的作用。因此,对运营商大数据项目质量管理
实验中心设备管理工作是一项重要而复杂的系统工作，涉及很多方面。文中结合沈阳药科大学药理实验中心的实际情况，分别从仪器设备的购置、档案管理、仪器使用管理与维护、资源共
艾是我国常见的菊科多年生杂草，也是草本药用植物。研究表明，艾的茎叶在密闭系统中产生的挥发性物质对稗草、三叶鬼针草和青葙的幼苗生长有显著抑制作用。稗草的根长、苗高和鲜
<正> 仙女湖风景名胜区是2002年5月17日被国务院正式批准的国家重点风景名胜区。仙女湖位于江西省新余市西南郊16公里处,是1600多年前东晋文学家干宝所著《搜神记》中记述的
一九八六年十一 月二十一日至二十七 日,黄梅县黄梅戏剧 团新编大型传统故事 剧《於老四与张二女》在武昌“洪山礼堂”和“湖北剧场”演出。《於》剧以新人耳目的面貌与广大
尽管静安酒店是迎送旅客往返机场的市区设施，是机场航站楼的重要组成部分．但其基地毗邻许多中、低层建筑．临街面十分有限。设计的挑战是使该酒店具有独特的个性．从周围的建筑中凸