【摘 要】
：
针对确定性多变量NARMAX模型,分析了其可采用PID控制的约束条件。提出一种增量型预测滤波解耦PID控制算法,基于递推参数估计算法对系统模型进行参数估计,采用逐步迭代预报算
论文部分内容阅读
针对确定性多变量NARMAX模型,分析了其可采用PID控制的约束条件。提出一种增量型预测滤波解耦PID控制算法,基于递推参数估计算法对系统模型进行参数估计,采用逐步迭代预报算法进行预测,结合一种可克服算法病态的直接极小化指标函数的自适应控制算法和Robbins-Monro算法,给出了确定性多变量NARMAX模型的具有在线修正参数的预测滤波PID控制算法,因指标函数中含有输出的预测值,故算法具有加快PID控制参数收敛到有效值速度的性能。仿真研究表明,因为所提出的PID算法具有在线修正参数和预测控制的性能,故
其他文献
大量研究发现，颈动脉粥样硬化与冠状动脉粥样硬化有着许多共同的危险因素。为此，我们对1999年6月～2000年12月收住院的126例高血压及心脑血管疾病患者进行颈动脉超声检测，以探讨动
目的:对蛇床子及其伪品香旱芹中的挥发性成分进行分析和比较。方法:采用顶空固相微萃取法(HS-SPME)与气质联用技术(GC-MS)相结合进行提取和分离比较。结果:蛇床子共检测出53
比较是中国诗歌欣赏的重要传统。没有比较就不可能有中国诗歌一代接一代的承传。中国现代新诗发生发展的特点决定了它的艺术特征必须在中外诗歌的比较中加以确立。从郭沫若和
绿色建筑的阐述1．我国发展绿色建筑的背景与现状在我国，建筑能耗占总能源消耗的四成之多，居各能源消耗之首。因此，有效地降低建筑的能源资源消耗，减轻建筑对生态环境的污染，将对社
目的 探讨高血压患者颈动脉粥样硬化的超声和临床意义。方法 对48例高血压患者进行了颈动脉超声检查,并与15名正常人作对照。结果 高血压及高血压合并心脑血管并发症患者
涠西探区A井获得油气突破,是在十多年来研究人员对该探区区域油气地质条件和成藏地质条件反复认识、去伪存真的过程中取得的.A井位于涠西南低凸起西斜坡、涠西南-海中凹陷D洼
目的探讨抗癫痫药物血药质量浓度监测对抗癫痫药物合理应用的意义。方法建立我院抗癫痫药Access数据库,回顾性分析我院所监测的207例样品。结果 207例样品的患者控制有效率为
为选择合适的数学模型来拟合花生光合—光响应曲线,本文比较分析了直角双曲线模型、非直角双曲线模型、指数函数、直角双曲线修正模型以及指数改进模型在模拟2个花生品种“泰
利用细颗粒（4—11μm）热释光技术对陕西渭南介子村（34°20’N,109°34’E）剖面晚更新世和全新世黄土、古土壤的11个样品作了年龄测定。通过光晒退实验确定各个样品的残留热释光强
针对一种具有普遍意义的任务调度模型,从算法特点出发讨论和分析各种启发式调度算法,得出min-min启发式算法和遗传算法在异构计算环境下有较好的性能表现.