变步长约束总体最小二乘空间配准算法

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 6次 | 上传用户:benben8383
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为了解决雷达组网中误差配准异常导致定位结果不准确这一问题,提出了一种变步长约束总体最小二乘法算法。该算法通过建立步长因子与步数之间的非线性函数关系,使得算法在初始阶段具有步长较大而稳态时步长较小的特点,因此能同时获得较快的收敛速度和较小的稳态误差,减少了收敛步数,提高了收敛后的稳定性,从而降低了异常误差配准对定位精度的影响,使定位结果更加准确。理论推导与仿真结果表明,变步长约束总体最小二乘算法优于约束总体最小二乘算法,进一步验证了该算法的有效性。
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