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基于PLC的机器人在阴极铜板码垛上的应用
基于PLC的机器人在阴极铜板码垛上的应用
来源 :有色冶金设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gbnew
【摘 要】
:
根据铜电解工艺的特点和实际情况,就阴极铜板的码垛作业特点进行分析,为解决传统设备在码垛方面的不足,利用PLC全面性和机器人专业性的特点,设计了基于PLC控制下的码垛机器人
【作 者】
:
熊贤君
谢建荣
袁峰
袁喻华
【机 构】
:
江西瑞林装备有限公司
【出 处】
:
有色冶金设计与研究
【发表日期】
:
2016年03期
【关键词】
:
PLC
机器人
阴极铜板
码垛
机械手
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根据铜电解工艺的特点和实际情况,就阴极铜板的码垛作业特点进行分析,为解决传统设备在码垛方面的不足,利用PLC全面性和机器人专业性的特点,设计了基于PLC控制下的码垛机器人在阴极铜板码垛方面的控制系统设计。
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