【摘 要】
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随着社会的进步和发展,电动汽车正在逐步取代传统燃油汽车,这也是人们解决环境问题以及能源危机问题的一个有效手段之一。永磁同步电机作为电动汽车中最常用的驱动电机,其鲁
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随着社会的进步和发展,电动汽车正在逐步取代传统燃油汽车,这也是人们解决环境问题以及能源危机问题的一个有效手段之一。永磁同步电机作为电动汽车中最常用的驱动电机,其鲁棒性对于整个电动汽车的驱动性能来说,尤其重要。因此,对于永磁同步电机的鲁棒性优化方法的研究是很有意义的。针对永磁同步电机的电流鲁棒性差、抖振严重等问题,提出了一种新型自适应模糊滑模控制方法。将快速终端滑模控制理论应用于电流的解耦控制中,使得电流响应速度比传统滑模控制更快。考虑到参数变化和外界干扰等不确定因素对系统的影响,提出了自适应估计法对不确定
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