【摘 要】
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为解决不同包装尺寸条烟进行码垛时,因垛型不稳定造成卷烟损伤等问题,通过对条烟包装尺寸、订单组成、垛型规律进行分析,建立了理想垛型的多个约束条件及目标值,基于小规格分
【机 构】
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北京烟草物流中心,北方工业大学,珠海普天慧科信息技术有限公司
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为解决不同包装尺寸条烟进行码垛时,因垛型不稳定造成卷烟损伤等问题,通过对条烟包装尺寸、订单组成、垛型规律进行分析,建立了理想垛型的多个约束条件及目标值,基于小规格分拣线提出了一种自动码垛算法。以北京烟草物流中心为对象,对由标准烟、细支烟、异型烟混合构成的7种订单进行测试,结果表明:自动码垛算法能够适用所有订单情况,码垛耗时不超过1s/条,烟包条烟数量不超过20条/包,烟包大小和数量均可满足配送作业要求。该方法可为提高小规格分拣线工作效率和适应性提供技术支持。
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