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压力角是传动机构中常见的参数,它的大小影响着机构的传动效率。本文通过对不同机构中压力角概念描述的归纳分析,得出压力角是从动件所受的作用力方向与其速度方向所夹的锐角这一动力学概念。并在此基础上,直观分析了压力角大小对传动的影响以及齿轮机构中啮合角和压力角的大小关系,从压力角的角度解释了平面连杆机构中＂死点＂位置的成因。