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随着机械人技术的不断发展,对移动机械手的控制研究尤为重要。文章从路径规划、运动控制两个方面阐述了近年来对移动机械手控制研究的进展。同时对移动机械手控制研究的发展方向进行了展望。
移动机械手控制研究进展
【摘 要】
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随着机械人技术的不断发展,对移动机械手的控制研究尤为重要。文章从路径规划、运动控制两个方面阐述了近年来对移动机械手控制研究的进展。同时对移动机械手控制研究的发展
【机 构】
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广西大学
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2015年24期
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