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非对称液压缸系统的开环系统辨识
非对称液压缸系统的开环系统辨识
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jianrui02
【摘 要】
:
针对非对称液压缸系统,将数学推导的方法与以PRMS信号为激励信号的最小二乘法辨识法相结合,建立了非对称液压缸系统的数学模型。通过对比研究仿真结果和系统的实际输出,调整
【作 者】
:
黄静
李长春
刘晓东
张金英
【机 构】
:
北京交通大学,
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2009年11期
【关键词】
:
非对称液压缸系统
最小二乘法
开环系统辨识
PRMS信号
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针对非对称液压缸系统,将数学推导的方法与以PRMS信号为激励信号的最小二乘法辨识法相结合,建立了非对称液压缸系统的数学模型。通过对比研究仿真结果和系统的实际输出,调整了系统模型参数,最终结果验证了该非对称模型的正确性和可用性,同时也说明了辨识方法的正确性。
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