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与普通轮胎相比,驼蹄仿生轮胎具有较好的牵引性能.为考察装备驼蹄仿生轮胎的整车牵引性能,在车辆行走机构-沙地试验台上对驼蹄仿生轮胎进行了重复通过牵引性能试验,研究了驼蹄仿生轮胎的载荷、气压、滑转率和侧缘对其牵引系数和牵引效率的影响.根据相似理论,对装备驼蹄仿生轮胎的整车牵引性能进行了模型和原型相似分析.研究表明,一定工况下整车的牵引性能可用单个驼蹄仿生轮胎的重复通过性能来预测.