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给出了系统的研究模型，指出系统控制和设计必须考虑的3个关键问题：稳定性、透明性和时延处理．阐述T4个主要的稳定性分析方法：Lyapunov稳定性、输入输出稳定性、无源稳定性和基于事件的稳定性，总结了这些方法的优势和局限性．接着，给出了几种主要的控制策略，指出了现有控制方法的优缺点．最后，提出了进一步的主要研究方向．