论文部分内容阅读
利用遗传算法确定了自动化仓库的动态拣选货位,采用多质点重心法获得了堆垛机的动态待命位,在此基础上,利用堆垛机的加速和减速曲线,得到堆垛机在自动化仓库中的平均作业时间,最终获得自动化仓库的出入库能力为121托盘/小时.
自动化仓库的出入库能力分析
【摘 要】
：
利用遗传算法确定了自动化仓库的动态拣选货位,采用多质点重心法获得了堆垛机的动态待命位,在此基础上,利用堆垛机的加速和减速曲线,得到堆垛机在自动化仓库中的平均作业时间
【机 构】
：
兰州交通大学机电技术研究所,西北师范大学物理与电子工程学院
【出 处】
：
兰州交通大学学报
【发表日期】
：
2010年01期
【基金项目】
：
甘肃省自然科学基金(096RJZA115)
其他文献
张爱玲的小说《心经》讲述的是许小寒爱上父亲的故事,小说的故事模式一方面来自弗洛伊德的“恋父情结”理论,另一方面也是与张爱玲的童年生活经验直接相关。透过这个“恋父”
中国戏曲发展经过千年的积淀,到今天已经是登峰造极,成为中国文化发展中的一支奇葩。面对当代文化多元的背景下,中国戏曲发展遇到一系列瓶颈与困境。本文通过阐述当代中国戏
<正>目前国内在对猪群进行猪瘟免疫效果评估时,多采用CSF正向IHA方法与CSFV抗体ELISA方法,但这两种方法在检测CSF抗体存在一定差异。本试验分别运用正向间接血凝(IHA)与阻断E
在2008年以来的全球金融危机和经济衰退中,德国住房市场非但未遭重创,反而日渐繁荣。这主要是因为,国家、社会、家庭及个人从未放松对住房市场的公共管理。本报告基于文献研
移就是英语语言中常见的一种修辞格,它的基本特点是形容词的修饰对象发生转移,即形容词的修饰对象或移物于人,或移物于物。移就修辞离不开具体交际环境和语境,同时它又是一种
爱国主义教育作为社会主义核心价值体系之一,对当代大学生起着重要的作用。然而,国内外敌对势力破坏奥运火炬传递、支持"藏独"分子分裂祖国、新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市"7?5
消费者情感体验指消费者经历的感觉、情绪、心境。消费者情感体验是影响消费者行为的重要冈素,对消费者情感体验的研究是制定情感体验营销策略的基础。本文从动机、个性、态
论鲁迅的弗洛伊德观周成平弗洛伊德学说传人我国的年代，其境遇在欧美一些国家虽有好转，但在整个世界思想文化舞台上，误释和曲解的面纱仍未完全摘去。因此，当它在本世纪初期输人风
从格式塔心理学的基本原理出发,在相关学者研究的基础上,将旅游学与格式塔心理学进行深度融合,提出旅游演艺场概念,研究在旅游演艺场条件下存在旅游者行为背后的发生机制,并