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肢体运动测量与控制技术是功能性神经肌肉电刺激技术的一个重要内容。本文阐述了ＦＮＳ中肢体测控技术的主要研究内容。着重讨论了失代学习控制在肢体运动控制中的研究，并从仿真的实验和角度，讨论了迭代学习算法对于ＦＮＳ系统的非线性和时变性良好的控制性能。
FNS中肢体运动的迭代学习控制研究
【摘 要】
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肢体运动测量与控制技术是功能性神经肌肉电刺激技术的一个重要内容。本文阐述了ＦＮＳ中肢体测控技术的主要研究内容。着重讨论了失代学习控制在肢体运动控制中的研究，并从仿真的实
【机 构】
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清华大学
【出 处】
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测试技术学报
【发表日期】
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1998年3期
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