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[目的]呼吸频率是评价母猪健康的重要指标。针对目前畜牧业对母猪呼吸频率无接触测定的需求,提出一种基于Kinect的无接触测量算法。[方法]使用Kinect采集梅山母猪侧卧时的深度图像。通过动态区域检测算法确定腹部区域,采用DBSCAN密度聚类算法得到腹部区域质心进行局部深度图像提取。最后基于腹部区域局部深度图像的深度均值,使用离散傅里叶变换得到深度-时间拟合曲线,通过极值点确定1次呼吸过程的周期进而求出监测时间段内母猪的呼吸频次,最后转化成母猪的呼吸频率(RF)。[结果]将检测结果与人工计数结果做比