【摘 要】
：
为提高车辆电子稳定程序的控制精度,通过分层模块化思想,提出以横摆角速度和质心侧偏角为输入量的ESP控制系统算法,最终输出稳定制动力矩提高车辆的操纵稳定性。为保证控制系
【机 构】
：
天津职业技术师范大学智能车路协同与安全技术国家地方联合工程研究中心
【基金项目】
：
国家青年科学基金项目(F030209),天津市企业科技特派员项目(18JCTPJC68500)资助
论文部分内容阅读
为提高车辆电子稳定程序的控制精度,通过分层模块化思想,提出以横摆角速度和质心侧偏角为输入量的ESP控制系统算法,最终输出稳定制动力矩提高车辆的操纵稳定性。为保证控制系统的准确性,采用CarMaker和Simulink联合建立虚拟仿真环境,并在ISO3888-2(2002)急促双移线试验工况下进行验证。结果表明:试验较好地验证了ESP系统算法的有效性;当横摆角速度和质心侧偏角的偏差值超过规定范围时,控制系统能准确实施制动干预,保证了车辆能准确跟踪驾驶员的期望路线。
其他文献
当前的电子科技呈现出高度发达的态势,电子工程在各个领域中都是非常重要的,特别是液晶面板行业。除了社会生产工作中,即使是生活中,电子科技成果也成为不可或缺的一部分,现
文章总结了新型冠状病毒肺炎疫情期间,上海交通大学医学院附属瑞金医院第4批援鄂医疗队在驻地管理、隔离病区管理等方面的感染防控经验,通过对环境分区设置、严格防控、智能
血液透析疗法用于治疗各种原因引起的急、慢性肾功能衰竭及某些药物、毒物中毒。目前已成为一种安全可靠的肾功能替代疗法。由于疾病长期的折磨，加之透析过程漫长而艰难，透析医
随着现代制造业的发展,自动化技术逐渐渗入各个领域中,彻底颠覆了传统的工作模式,极大地解放了人力劳动成本,给行业带来了很大便利。该文主要针对自动化仓库系统建设的实施和
从2000年我国建立煤矿安全监察体制开始,全国煤矿安全生产形势逐年好转,成绩显著。基于此,该文主要对煤矿智能隐患监察的设计与应用进行了分析和研究,推动煤矿智能隐患监察手