爬行机器人作为机器人的一个分支,是机器人领域一个重要的发展方向。爬行机器人研究已成为当今机器人学领域的热门课题之一。近年来随着对仿生机器人研究的不断探索和研究,目
用拜耳法生产氧化铝,无论直接能耗还是间接能耗均要小于我国现在使用的烧结法和联合法,拜耳法生产氧化铝要求铝硅比在8以上,而我国75%的铝土矿铝硅比小于7,这样的生产原料不
本论文研究了在水体下开采煤层时,岩层与地表的破坏规律以及可能造成的水力联系,充分利用大量的国内外资料,分析了影响水体下开采的各种因素。采用回归分析的方法,依据大量的
黑岱沟露天煤矿煤层为近水平煤层,该矿目前已经实现内排,露天矿坑底的倾斜方向由排土场向采场一侧倾斜,内排土场存在沿底面顺层滑坡的可能性。该矿采用轮斗-胶带输送机+单斗-
变频器已经在我国成功推广应用,但是,相对于低压变频器,高压变频器以国外产品居多,高压变频技术的研究仍是难题。采用高压变频器的主要原因是高压电动机的应用,因为通常变频器的输出电压等级与电动机定子侧供电电压相匹配。对于高压绕线式异步电动机,如将定子短封,改为从转子供电,则可采用低压电源。依此原理,高压绕线式异步电动机的高压变频调速问题就转化成低压变频调速问题,又称转子变频(供电)调速。绕线式异步电动机
结合煤矿安全生产实际,针对煤矿排水系统自动化程度低、运行不可靠等状况,提出基于ARM嵌入式技术井下自动排水系统的方案。该方案利用传感器采集现场水位等信号,并将其送入嵌
柠条塔矿是陕北矿区年产千万吨煤的现代化矿井,由于该矿煤层埋藏较浅,煤炭开采过程中极易形成地表塌陷,造成地表向采空区漏风,一旦发生煤层自燃,将对矿井安全生产构成威胁,造
为了满足江西铜业集团大型矿山选厂生产需要,解决振动筛结构大型化发展带来结构笨重、维护困难和潮湿物料难筛分、易堵孔等问题,设计了一种新型高效单元组合振动筛。(1)分析