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抢劫罪是指以非法占有为目的，以暴力、胁迫或者其他方法强行将公私财产抢走的行为。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的。采用威胁或者要挟的方法，强索公私财物数额较大的行为。司法实践中，由于两罪在犯罪主体、犯罪目的、犯罪的主、客观方面颇有相似之处，这就给我们在对此类案件定性时带来一定的困难，尤其对暴力不明显，只对受害人实施威胁手段而非法占有公私财物的案件更难以定夺，分歧较大。