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一种新型的GPS/SINS导航系统对准方法
一种新型的GPS/SINS导航系统对准方法
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 8次 | 上传用户:kusotang
【摘 要】
:
对准是一切导航系统运行前必经的步骤,对于低成本的GPS/SINS导航系统尤其重要,在对一种在研导航系统杆臂效应分析的基础上提出了一种新的对准方法,可有效提高现场对准能力,实现实时补偿。
【作 者】
:
刘危
解旭辉
李圣怡
【机 构】
:
长沙国防科技大学
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
2003年06期
【关键词】
:
GPS/SINS导航系统
卡尔曼滤波
杆臂效应
全球卫星定位系统
捷联惯性导航系统
实时补偿算法
GPS/SINS
alignment
lever arm
【基金项目】
:
国防预研基金
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对准是一切导航系统运行前必经的步骤,对于低成本的GPS/SINS导航系统尤其重要,在对一种在研导航系统杆臂效应分析的基础上提出了一种新的对准方法,可有效提高现场对准能力,实现实时补偿。
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