【摘 要】
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依据目前我国食用菌工厂化生产的具体状况,在获得食用菌育菇室内基本情况的基础上,针对性的提出了搬运机器人的设计方案. 完成了搬运机器人升降机构、 推筐机构以及提升机构
【机 构】
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连云港贝斯特机械设备有限公司,淮海工学院机械与海洋工程学院
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依据目前我国食用菌工厂化生产的具体状况,在获得食用菌育菇室内基本情况的基础上,针对性的提出了搬运机器人的设计方案. 完成了搬运机器人升降机构、 推筐机构以及提升机构的设计. 同时也设计出了搬运机器人气液压系统. 通过合理选择PLC型号,完成了控制系统的设计. 设计的育菇室菌筐搬运机器人结构合理,基本能够完成育菇室菌筐上下床架的需要.
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