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为了实现装甲车辆齿轮主传动系统的在线检测与诊断,在介绍对装甲车辆齿轮主传动系统进行故障诊断与预测必要性的基础上,运用镜像映射变换(FHR)算法实现了系统的建模与辨识.具体的建模过程包括对实测数据的检验与预处理、模型形式的选择、模型参数的估计和模型适用性检验等内容.通过对装甲车辆齿轮主传动系统的振动信号测试与分析,分别建立了单输入单输出及多输入多输出系统的受控AR模型,辨识了系统参数.通过实测结果与辨识结果的对比分析,表明该方法是正确、有效的.