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本文首先建立了无刷直流电动机系统的仿真模型,并在此模型的基础上,提出了具有一种抗积分windup现象的变结构PID控制器,即基于Anti-windup的PID控制器.仿真实验结果表明,该控制方法能较好地抑制积分饱和,实现系统的快速、无静差调节.
无刷直流电动机Anti-windup PID控制系统的研究
【摘 要】
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本文首先建立了无刷直流电动机系统的仿真模型,并在此模型的基础上,提出了具有一种抗积分windup现象的变结构PID控制器,即基于Anti-windup的PID控制器.仿真实验结果表明,该控
【机 构】
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天津理工大学自动化学院,天津城建学院能源与机械工程系
【出 处】
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天津理工大学学报
【发表日期】
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2008年06期
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