海底石油管道爬行器中智能控制器关键模块的设计

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介绍海底石油管道检测系统的工作过程.海底石油管道检测爬行器的智能控制器是整个检测系统的重要组成部分之一.详细介绍智能控制器的缺陷定位过程控制模块和异常情况的分析与处理模块的设计,系统试验运行表明了这两个模块设计的合理性和有效性.
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