液压式船舶舵机控制系统设计与仿真

来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dxw2814
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为改善现有舵机技术体积大、定位精度差和控制系统复杂等不足,本文在分析船舶舵机作用原理的基础上,设计一种液压式舵机控制系统。该系统主要由执行机构、驱动系统和控制系统等几部分组成,其控制环节包括输入环节、比例环节、阀控缸环节和转角反馈环节。本文分别给出上述各环节的传递函数、系统传递函数以及系统稳态误差模型。在此基础上,采用模糊自适应PID控制算法在Matlab中的Simulink模块中对上述控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,系统稳态误差为0.021,对阶跃信号的响应时间为0.4s,具有较高的快速响应性能和跟
其他文献
参加此次论坛,让全球付集团的精神得以发扬光大,这让我非常振奋。全球付的精神就是:支付思源、富而思进、扶危济困、共同富裕、义利兼顾、德行并重、发展企业、回馈社会。同时,与
目的建立百草痛立消药酒的鉴别方法.方法采用薄层色谱法对三七、寮刁竹、海风藤和千年健药材进行鉴别.结果所选用的薄层色谱法均能检出百草痛立消药酒中的三七、徐长卿、海风
<正>党的十九届四中全会指出要坚持马克思主义在意识形态领域指导地位的根本制度,并作出一系列重大部署。构建具有中国特色的社会主义意识形态话语体系,不断提升马克思主义意
江泽民同志指出:"舆论工作就是思想政治工作,是党和国家的前途和命运所系的工作."《中共中央关于加强和改进思想政治工作的若干意见》中指出:报刊、广播、电视等新闻媒体是进
目的 建立小鼠内耳螺旋神经元损伤的耳聋模型,为研究干细胞移植治疗感音神经性聋奠定基础。方法 成年雌性SPF级CBA/J小鼠60只,随机分为实验组和生理盐水组,每组30只,实验组动
目的探讨噪声致感音神经性聋豚鼠模型听觉电生理及内耳形态学的改变。方法 2014年1月—2015年1月承德医学院选取豚鼠24只按随机数字表法分为对照组和实验组,每组12只。实验组
研究数字人文具体发展状况和每个方向的研究范式,对未来数字人文研究的开展有参考意义。文章从文献计量学的角度出发,以当前数字人文领域较为典型的两本期刊《数字人文季刊》
从达·芬奇开始,艺术家的身份是什么、怎么培养艺术家的问题,答案就逐渐明晰起来。艺术家与文学家、哲学家、音乐家一样,是活跃在人类精神创造领域的从事高级智力劳动的人。
通过对100m途中跑后蹬阶段技术的生物力学分析,得出以下结论:高水平100m运动员在脚离地时相后蹬腿的膝关节没充分蹬直,是因继续后蹬所产生的后蹬力会使人体获得的有效支撑反
城镇化是实现现代化的必经过程,是做好区域协调发展和振兴乡村的强劲保证。本文利用2013-2017年吉林省数据,构建了社会、经济、人口、生态环境新型城镇化四个方面的指标体系,