Optimization of structural parameters for spatial flexible redundant manipulators with maximum ratio

来源 :光学精密工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gtowdp86

【摘要】

：

Optimization of structural parameters aimed at improving the load carrying capacity of spatial flexible redundant manipulators is presented in this paper. In or

【作者】

：

ZHANG Xu-ping YU Yue-qing

【机构】

：

DepartmentofMackineDesign

【出处】

：

光学精密工程

【发表日期】

：

2005年5期

【关键词】

：

调节器结构参数机器人动力性质 KED flexible manipulator structural parameter ratio of load to

【基金项目】

：

北京市教委科研项目

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Optimization of structural parameters aimed at improving the load carrying capacity of spatial flexible redundant manipulators is presented in this paper. In order to increase the ratio of load to mass of robots, the cross-sectional parameters and constru

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