【摘 要】
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针对柔性空间机械臂容易发生振动的问题，以柔性空心圆壳机械臂为对象，在其上覆盖分段约束层阻尼、全覆盖主动约束层阻尼和全覆盖被动约束层阻尼，运用有限元软件进行动力学仿真计算分析，研究比较了三种模型的抑振效果和阻尼特性。由于分段约束层阻尼结构中切口的存在，粘弹性材料的剪切变形增大，相较于其他两种结构可有效提高结构阻尼特性，并且研究发现分段方法的适用性与阻尼层内剪切应变水平有关。
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（项目号:12072159， 11772158，12102191）； 国家大学生创新创业训练计划项目（项目号:202010288129z）；
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针对柔性空间机械臂容易发生振动的问题，以柔性空心圆壳机械臂为对象，在其上覆盖分段约束层阻尼、全覆盖主动约束层阻尼和全覆盖被动约束层阻尼，运用有限元软件进行动力学仿真计算分析，研究比较了三种模型的抑振效果和阻尼特性。由于分段约束层阻尼结构中切口的存在，粘弹性材料的剪切变形增大，相较于其他两种结构可有效提高结构阻尼特性，并且研究发现分段方法的适用性与阻尼层内剪切应变水平有关。
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