【摘 要】
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本文构建一个多无人机协同任务规划的模型,利用Voronoi图通过划分空间来形成有向图,根据特定的约束条件,使无人机能用最短的时间在防御方雷达有效探测范围内,并用遗传算法求
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本文构建一个多无人机协同任务规划的模型,利用Voronoi图通过划分空间来形成有向图,根据特定的约束条件,使无人机能用最短的时间在防御方雷达有效探测范围内,并用遗传算法求得最短时间.
This paper constructs a multi-UAV collaborative mission planning model, the use of Voronoi diagram by dividing the space to form a directed graph, according to certain constraints, so that the UAV can use the shortest possible time in the defense radar effective detection range, and with genetic The algorithm finds the shortest time.
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