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超远程制导弹药H_∞鲁棒控制器设计
超远程制导弹药H_∞鲁棒控制器设计
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tastgaoyan1981
【摘 要】
:
超远程制导弹药作为一种多输入多输出被控对象,所处的环境和条件变化很大,而且整个弹道上对对象的稳定性、动态品质和稳态误差又有很高的设计要求,采用传统的控制方法难以满
【作 者】
:
王金柱
刘藻珍
【机 构】
:
北京理工大学机电工程学院,北京理工大学机电工程学院北京100081,北京100081
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2004年S6期
【关键词】
:
H_∞鲁棒控制
控制器
参数不确定
H_∞ robust control
controller
uncertain parameter
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超远程制导弹药作为一种多输入多输出被控对象,所处的环境和条件变化很大,而且整个弹道上对对象的稳定性、动态品质和稳态误差又有很高的设计要求,采用传统的控制方法难以满足。本文采用鲁棒控制理论,成功地解决了该复杂对象参数不确定以及干扰的影响。通过计算机仿真验证了鲁棒控制器的正确性。
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