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以船厂在电缆敷设中遇到的问题为原由,提出了一种电缆敷设用送线机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,控制器的输出为驱动步进电机,使用CAN总线完成控制单元与执行单元之间的数据传输,最终实现送线机器人的各项功能。
送线机器人在船舶电缆敷设中的应用研究
【摘 要】
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以船厂在电缆敷设中遇到的问题为原由,提出了一种电缆敷设用送线机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,控制器的输出为驱动步进电机,使用CAN总线完成控制单元与
【机 构】
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中国石油渤海装备辽河重工有限公司
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2016年23期
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