【摘 要】
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随着车企行业不断向智能化方向发展，机器人应用领域不断扩大和深化，柔性化机器人在各行业当中得到了越来越广泛的应用。以北京奔驰汽车有限公司装焊车间为背景，装焊作为汽车制造四大工艺之一，承担着生产白车身的重要任务，为了节约人工成本，更快实现“碳达峰，碳中和”的目标，引入了由优傲机器人公司提供的UR10机器人和SCA公司提供的供胶泵系统，并以两个系统为基础完成了机器人工具设计、放件工装胎设计、电气设计以及
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随着车企行业不断向智能化方向发展，机器人应用领域不断扩大和深化，柔性化机器人在各行业当中得到了越来越广泛的应用。以北京奔驰汽车有限公司装焊车间为背景，装焊作为汽车制造四大工艺之一，承担着生产白车身的重要任务，为了节约人工成本，更快实现“碳达峰，碳中和”的目标，引入了由优傲机器人公司提供的UR10机器人和SCA公司提供的供胶泵系统，并以两个系统为基础完成了机器人工具设计、放件工装胎设计、电气设计以及软件配置。经过现场测试，该涂胶系统不仅满足了现场工艺要求，能够实现人机协作以及碰撞检测，同时保证了生产作业的稳定性和安全性。
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处于初中阶段的学生，是其综合能力与创新思维培养的关键时期，因此，初中阶段的语文阅读教学中对学生批判性思维能力的培养也应该受到教师的重视。这需要教师根据学生的实际学习情况，采取相应的措施，合理设计课堂问题以解决该项工作中的问题。本文从语文阅读教学中批判性思维的培养出发，进行分析与研究，得出具体策略。
目的:探究甲状腺肿瘤患者接受生化免疫检验过程中采取化学发光免疫测定技术的运用价值。方法:对2017.2～2019.11本医院收治的23例疑似存在甲状腺肿瘤患者实施数据值统计指标分析,对全部患者均选用化学发光免疫测定技术检测方法及病理学检测方法予以诊断,评估甲状腺9项指标测定结果,对比病理学检测、化学发光免疫测定技术检测结果。结果:总三碘甲状腺原氨酸指标测定结果是（0.90±0.24）ng/mL,甲
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