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本文以ActivMedia公司的Pioneer3-DX型移动机器人为控制对象，实现了一个可以通过Web浏览器远程访问和控制的移动机器人遥操作系统．该系统为研究人员和机器人爱好者提供了一个远程实验平台。
Pioneer移动机器人遥操作系统设计
【摘 要】
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本文以ActivMedia公司的Pioneer3-DX型移动机器人为控制对象，实现了一个可以通过Web浏览器远程访问和控制的移动机器人遥操作系统．该系统为研究人员和机器人爱好者提供了一个远
【机 构】
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重庆邮电大学智能系统及机器人研究所
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年23期
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