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针对多传感器目标跟踪问题，研究了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同。关联算法首先利用最小二乘法将局部航迹同步化，然后利用加权关联算法将局部航迹进行关联．仿真结果表明该算法能够较好地解决异步航迹的关联问题，在跟踪四个交叉目标的情况下，关联正确率接近90％．
基于最小二乘的异步航迹关联算法与仿真
【摘 要】
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针对多传感器目标跟踪问题，研究了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同。关联算法首先利用最小二乘法将局部航迹同步化，然后利用加权关联算法将局
【机 构】
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南阳师范学院计算机与信息技术学院,郑州航空工业管理学院机电工程系
【出 处】
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南阳师范学院学报
【发表日期】
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2006年12期
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