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利用连续时间动态微分方程描述磁滞非线性特性,采用两个神经网络函数分别逼近未知的非线性函数和磁滞模型的扰动误差,结合反步法提出一种自适应控制方案。仿真结果表明,系统具有良好的跟踪性能和全局稳定性。
基于神经网络自适应控制的磁滞类间隙补偿
【摘 要】
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利用连续时间动态微分方程描述磁滞非线性特性,采用两个神经网络函数分别逼近未知的非线性函数和磁滞模型的扰动误差,结合反步法提出一种自适应控制方案。仿真结果表明,系统
【机 构】
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济南大学自动化与电气工程学院
【出 处】
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济南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年1期
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