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采用杆组分析法对自卸车前推连杆式举升机构进行运动分析和受力分析，并采用复合形法对举升机构进行优化，根据计算结果绘制优化前、后油缸举升力与举升角度关系曲线。通过对优化前后油缸举升力与举升角度关系曲线分析，优化后的最大举升力有所降低，关系曲线较优化前平滑，作业冲击减小，比较接近理想的油压特性曲线，表明优化设计是成功的。