混联机床五轴联动加工时刀摆的非线性误差分析与控制

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分析了3-TPS混联机床在实现五轴联动加工时的非线性误差,给出了采用自适应线性法减小非线性误差的方法。所得出的非线性误差表达式具有一定的通用性,可以对三维意义下的刀具包络成形误差进行估计。研制的3-TPS混联机床可以实现复杂零件的三轴联动(立式、卧式),四轴联动及五轴联动加工。
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