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气动执行元件主要用于作直线往复运动。在工程实际中,这种运动形式应用最多,如许多机器设备上的传送装置、产品加工时工件的进给、工件定位和夹紧、工件装配以及材料成形、加工等都是直线运动形式。但有些气动执行元件也可以作旋转运动,如摆动气缸(摆动角度可达360°)。在气动技术应用范围内,除个别情况外,