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文章给出了一种基于TMS320VC5410 DSP芯片的数字火控随动系统的设计方案．该系统通过CAN总线接收上位机的位置指令，在DSP中进行控制算法的计算，并通过伺服驱动器控制电机，从而完成了整个火控系统的位置环控制．该系统克服了传统模拟式伺服系统的精度低，无法完成复杂控制算法等缺点，使伺服系统的品质指标得到了极大提高．本系统实际运用于国营497厂的车栽35高炮中，取得了良好的控制效果。