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在B-样条尺度空间下定义了平面轮廓在其支撑区域(ROS)内的协方差矩阵的多尺度表示,矩阵的最大特征值对应的向量表示轮廓切线方向。将各个尺度下的切线方向变化率的乘积定义为多尺度积。而角点就定义为多尺度积大于给定阈值的局部极大值所对应的点。由于多尺度乘积融合了轮廓在不同尺度下的特征信息,增强了特征点的响应,抑制了噪声的影响,因而所提出的算法既能精确定位,又对噪声有良好的鲁棒性。通过实验证明了算法具有旋转不变性,并对微小的尺度变化不敏感,而且与其他的角点检测器进行了对比。