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针对无轴传动机组式印刷机机组点多、分散，要求的同步运动精度高等问题，构建了一种新型的基于CC—Link现场总线的无轴传动印刷机集散控制系统。详细介绍了系统的硬件组成和基于前馈补偿的PID速度同步控制等系统实现的关键技术。结合工控机、PLC、变频器和印刷单元等组网建成了实验平台。通过实验，实现了各色组间的速度同步、印刷部与前后牵引部的速度同步；整机同启动、同停止、同加减速度；跟随性能满足印刷要求。