【摘 要】
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为了进一步推进机器人在实际生产生活中的应用,本文以巡逻机器人为研究对象,在对近年来巡逻机器人相关文献进行分析研究的基础上,从国内外应用现状两个方面总结了巡逻机器人在具体领域的应用研究,阐述了巡逻机器人的研究现状;将典型巡逻机器人的核心技术模块归纳为定位与地图构建、路径规划与避障以及传感器环境感知;最后对巡逻机器人在危化品监管领域的应用进行分析研究,结合危化品的特殊场景给出了一种危化品仓库巡逻的策略.
【机 构】
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华北科技学院计算机学院,廊坊 065201;河北省物联网监控工程技术研究中心,廊坊 065201
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为了进一步推进机器人在实际生产生活中的应用,本文以巡逻机器人为研究对象,在对近年来巡逻机器人相关文献进行分析研究的基础上,从国内外应用现状两个方面总结了巡逻机器人在具体领域的应用研究,阐述了巡逻机器人的研究现状;将典型巡逻机器人的核心技术模块归纳为定位与地图构建、路径规划与避障以及传感器环境感知;最后对巡逻机器人在危化品监管领域的应用进行分析研究,结合危化品的特殊场景给出了一种危化品仓库巡逻的策略.
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