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图像修复大多基于RGB彩色图像进行研究,而随着消费级深度摄像头的普及,深度图像的修复逐渐成为一个需要解决的问题。本文基于深度神经网络的图像修复算法,提出了一种使用曲面法线图像指引深度图像修复的策略。首先对待修复的深度图像计算出残缺的曲面法线图像,通过一个独立的神经网络修复出完整的曲面法线图像,将修复后的曲面法线图像与残缺的深度图像叠加输入深度图像修复网络,得到完整的深度图像修复结果。本文在NYUv2数据集上验证了曲面法线的指引对于深度图像修复效果的提升作用。