【摘 要】
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碰撞检测是虚拟现实中的一项重要技术,而空间两物体之间的距离计算是碰撞检测问题研究的一个主要方面。本文对非均匀有理B样条（NURBS）曲面间的曲面分裂算法进行了改进,首先插入
【基金项目】
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基金申请人：赵伟牛兰平李文辉：项目名称：一种新的NURBS曲面问最短距离计算的分裂算法：基金颁发部门：国家自然科学基金项目（60573182.69883004）
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碰撞检测是虚拟现实中的一项重要技术,而空间两物体之间的距离计算是碰撞检测问题研究的一个主要方面。本文对非均匀有理B样条（NURBS）曲面间的曲面分裂算法进行了改进,首先插入几何意义较为清楚的控制顶点,反算出要插入的节点,再采用节点插入技术将曲面细分,然后为逐步细分的曲面控制点用增量算法建立凸包围多面体,用求解凸多面体之间的距离的GJK算法代替了包围盒算法,提高了算法的逼近精度和速度。实验结果表明,与现有的Page等提出的算法相比,该算法在效率、精度方面具有明显优势,能够满足交互式复杂虚拟环境的实时性和精确
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