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[学位论文] 作者：丁宏钰,
来源：沈阳农业大学 年份：2007
随着人们生活水平的不断提高，蔬菜的需求量越来越大，促进了我国蔬菜生产迅速发展，同时也带来了连作、病虫害等问题。嫁接是解决这些问题的最有效方法之一。人工嫁接生产率低、嫁......
[学位论文] 作者：丁宏钰,
来源： 年份：2023
机器人被誉为“制造业顶端的明珠”,双足机器人是机器人中技术难度最高的品类之一。双足机器人没有像协作机器人那样真正进入应用领域,服务于人类生活,主要是在运动敏捷性、环境适应性和作业多样性三个方面和人类比还存在较大差异。这三方面都和机器人的腿部设......
[期刊论文] 作者：程慧明,石照耀,于渤,朱逸文,丁宏钰,,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
小型关节作为机器人姿态控制的核心部件,对机器人的性能有直接影响。回差是表征小型关节传动精度的关键指标,其测量和评价是提高小型关节性能的基础。迄今对小型关节回差的测量主要基于其主要组件减速器进行,而对小型关节的整体回差研究几乎为空白。为探究小型......
[期刊论文] 作者：丁宏钰,石照耀,岳会军,于渤,张攀,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2021
驱动器是双足人形机器人的关键部件,其技术发展直接影响双足人形机器人的发展。本文回顾了驱动器的起源与历程,分析了双足人形机器人关节的运动特点,提出了双足人形机器人驱动器的核心技术指标;进而对刚性驱动器、弹性驱动器和准直驱驱动器的技术发展进行了论述......
[期刊论文] 作者：宋玉秋,丁宏钰,辛明金,张秀芳,徐东,,
来源：安徽农业科学 年份：2007
为了提高生产率和生产质量,设计了以黄瓜为穗木、南瓜为砧木、贴接法为嫁接方法的嫁接机。夹苗机械手是嫁接机的关键部件之一,其结构和性能参数直接影响嫁接机的工作速率和嫁...
[期刊论文] 作者：石照耀,程慧明,朱逸文,张攀,张临涛,丁宏钰,,
来源：光学精密工程 年份：2020
为了解决服务机器人小型关节整机性能测量手段缺乏以及测量项目单一的问题,根据小型关节的特点研制了服务机器人小型关节综合性能测试机,实现了对小型关节传动精度、电参数和机械特性的测量。测试机由精密机械系统、测控硬件系统和测控软件系统组成。测试机主机......
[期刊论文] 作者：张攀,石照耀,林家春,于渤,孙衍强,丁宏钰,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2021
针对滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统中存在的高频抖振、观测精度差等问题,本文提出了一种改进型滑模观测器无位置传感器控制方法。采用双曲正切函数代替传统...
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