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[学位论文] 作者：丁福光,,
来源：浙江工业大学 年份：2020
语义图像分割是计算机视觉一个重要的分支,是图像理解相关应用的核心技术。当前,语义图像分割技术取得长足发展,多种重要分割方法相继提出,其中基于深度学习的方法和基于CRF(条件随机场)的方法获得广泛关注。CRF能扮演如此重要的角色,主要原因包括:(1)融合了丰......
[期刊论文] 作者：丁福光,王宏建,
来源：船舶工程 年份：1998
介绍某型载人潜器的综合控制与显示系统。它实现了潜器的航向、深度的自动控制，并在ＣＲＴ上动态地、综合地显示各种条件下的运动信息。系统人机界面友好，非常适合于操作。...
[期刊论文] 作者：付明玉,丁福光,
来源：船舶工程 年份：1996
建立了船低频数学模型，对高频实验数据采用周期图法进行了功率估计，并根据功率谰估曲线建立了船高频数学模型，据此设计的有限冲激滤波器和最优估计滤波器已应用在某船动力定位系......
[期刊论文] 作者：丁福光,王海坤,
来源：船舶工程 年份：2008
动力定位船舶在船位保持的过程中，其艏向是否保持在最佳艏向下对于节约能耗十分重要．由于各种环境外力随时间而不断变化，最佳艏向也在不断变化，因此，寻找最佳艏向对于动力定位船舶......
[期刊论文] 作者：丁福光,闫志辉,
来源：船舶工程 年份：2009
提出一种用于动力定位船的直线航迹保持方法,该方法基于参数自整定模糊PID串级控制,利用模糊控制在线调整PID参数,并且把船速作为模糊判决的一个条件,使该控制方法能够适应不...
[期刊论文] 作者：丁福光,刘宏春,
来源：佳木斯大学学报(自然科学版) 年份：2004
介绍了离心泵的动态建模方法，给出了基于泵外特性和内特性的离心泵动态模型，并给出了某离心泵系统水泵启动过渡过程仿真实例。结果表明两种动态模型都能取得较好的效果，对于分析......
[期刊论文] 作者：丁福光,王晋平,
来源：山西警官高等专科学校学报 年份：2010
民爆物品管理要实行政府牵头公安主管，注重民爆物品使用趋势的变化，严格检查，堵源截流，严打非法涉爆行为。...
[期刊论文] 作者：陈涛,丁福光,吴静,,
来源：计算机仿真 年份：2013
针对全垫升气垫船运动非线性明显、可操纵性差,为改善操控水平,能够准确地按给定航向航行,设计了反演自适应动态滑模的航向控制算法。建立了三自由度全垫升气垫船平面运动数学模型,并给出了航向非线性控制模型。将反演方法与动态滑模相结合,设计新型切换函数,以......
[期刊论文] 作者：丁福光,吴静,隋玉峰,,
来源：计算机仿真 年份：2013
研究船舶航行稳定性控制问题。为了解决欠驱动水面船舶运动镇定控制稳定航行问题,首先在合理的假设下,将欠驱动船舶系统进行适当的简化,然后进行微分同胚变换,给出了使系统全局稳定的三个条件,并且证明了存在的条件正确性。将系统变换成两个串联的三阶链式系统......
[期刊论文] 作者：贾淑洁,丁福光,
来源：应用科技 年份：2004
对基于热力参数的凝汽器典型故障,建立了凝汽器典型故障集、征兆集及故障特征向量集合,提出了一种适用于凝汽器故障诊断的模糊BP神经网络方法,并以实例验证了该网络模型识别...
[期刊论文] 作者：丁福光,王宏健,等,
来源：船舶工程 年份：2002
为解决船舶动力定位多处理机系统的故障诊断问题，在分析实际系统总体结构的基础上，确定了系统故障测试关系图，提出了一个基于改进型二值PMC测试模型的分布式系统级故障诊断算法（S......
[期刊论文] 作者：焦鹏,王宏健,丁福光,,
来源：中国造船 年份：2007
针对自治式水下潜器(AUV)局部路径规划问题,基于虚拟势场理论研究,提出了虚拟力概念,并设计了一种改进型虚拟势场局部规划算法,解决了经典虚拟势场能算法中存在的零合力与U型...
[期刊论文] 作者：丁福光,朱增帅,王奇,,
来源：计算机仿真 年份：2014
在船舶动力定位控制优化问题的研究中,为了解决第一代动力定位系统中PID控制器参数整定困难的缺点,提高动力定位的实时性、稳定性和可靠性,提出了将BP网络与PID控制器相结合...
[期刊论文] 作者：付明玉,施小成,丁福光,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2008
针对全垫升气垫船运动，建立了航迹非线性运动方程，在此基础上进行了航迹反步控制方法研究．反步控制方法首先针对所建立的气垫船四阶航迹非线性系统，将系统分为4个子系统，每个子系......
[期刊论文] 作者：王立军,陈锋,丁福光,施小成,
来源：华东船舶工业学院学报 年份：2001
提出一种根据随机海浪频谱来实时模拟随机海浪的方法，它可以用于研究动力定位船舶及其控制系统在不同海况时的性能。该方法可以采用多种海浪谱来进行随机海浪的仿真。仿真结果......
[期刊论文] 作者：刘向明,丁福光,史伊龙,
来源：佳木斯大学学报(自然科学版) 年份：2004
对仿人智能控制器在锅炉汽包水位控制上的应用进行了研究，阐述了汽包水位控制系统的动态特性和仿人智能控制的原理和算法，为抑制虚假水位，引入了蒸汽量的前馈。...
[期刊论文] 作者：秦政,丁福光,边信黔,,
来源：计算机工程与应用 年份：2007
概述了移动机器人常用的自主导航算法及其优缺点，在此基础上提出了强化学习方法。描述了强化学习算法的原理，并实现了用神经网络解决泛化问题。设计了基于障碍物探测传感器信息......
[期刊论文] 作者：姜秀鹏,丁福光,施小成,
来源：微计算机信息 年份：2002
在集散控制系统的设计中,利用计算机的并行接口进行数据通信是较少涉及的一个内容.该论文主要讲述了在集散控制系统中,如何利用计算机并行接口在两台计算机之间以中断方式进...
[会议论文] 作者：丁福光, 孟小辉, 张坦,
来源：第36届中国控制会议论文集 年份：2017
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[期刊论文] 作者：李娟,王佳奇,丁福光,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2022
针对自主式水下航行器非线性、强耦合、模型不确定特性以及复杂海洋环境下的未知干扰问题,本文提出了基于微分几何的精确反馈线性化的滑模控制方法.利用反馈线性化方法将非线性强耦合的航行器模型转换成线性模型,减少非线性航行器带来的系统误差;设计了比例积分......
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