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[期刊论文] 作者：于宗鑫,
来源：文学少年 年份：2021
文章以《海边的卡夫卡》赏读为例,通过多角度阅读,培养高中生整本书阅读的思维与习惯,提升学生的审美鉴赏 能力。...
[学位论文] 作者：于宗鑫,
来源：长安大学 年份：2023
石窟寺是中华民族传承脉络清晰、关系密切、系统完备的历史遗存,它在世界非物质文化遗产中具有重要地位,也是富有我国民族特色的非物质文化遗产种类。但是它们经历人与自然的长期循环作用,存在风化侵蚀和失稳破坏的风险,需要进行保护处理。传统的病害损伤探测方......
[期刊论文] 作者：任世轩, 于宗鑫,
来源：机械研究与应用 年份：2021
针对机器人控制系统复用性差和可移植性的现状,提出了基于机器人操作系统ROS的探测机器人控制系统设计方案。控制系统通过Ubuntu下的ROS元系统实现,各个节点的通讯采用ROS的话题、服务通讯机制,采用C++和Python编程实现,通过Ubuntu内的CMake工具实现程序编译。......
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