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[期刊论文] 作者:于慧振,徐磊, 来源:电子世界 年份:2020
本文设计了一款基于PID控制算法的移动智能小车避障系统,初步研究了基于stm32的移动智能小车路径的识别与跟踪.本系统首先通过STM32F103ZET6为主控制器,进行图像的处理与小车...
[期刊论文] 作者:朱月,李骏慧,于慧振,苏峻,, 来源:传感器与微系统 年份:2021
当外界条件(如温度、湿度、压力等)发生变化时,材料的部分物理特性会有所改变。而这些物理量的微小形变结果对材料的实际使用具有重要的影响。根据压电效应及其逆效应,将压电陶瓷附属在压力传感器的测量端;采用双重反馈测量,以检测样品自由端的变化;并利用单片......
[期刊论文] 作者:黄雷, 徐磊, 汪向华, 胡春华, 于慧振,, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2019
设计了一款基于单片机的电力载波通信仪,以STC12C5A60S2单片机为主控制器,通过CS5464进行电压、电流等电力参数的采集,单片机将采集的数据经处理后调制为高频信号加载在220V...
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