【摘 要】
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本文设计了一款基于PID控制算法的移动智能小车避障系统,初步研究了基于stm32的移动智能小车路径的识别与跟踪.本系统首先通过STM32F103ZET6为主控制器,进行图像的处理与小车
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本文设计了一款基于PID控制算法的移动智能小车避障系统,初步研究了基于stm32的移动智能小车路径的识别与跟踪.本系统首先通过STM32F103ZET6为主控制器,进行图像的处理与小车的控制,通过COMS摄像头OV7725作为图像采集的传感器,采集小车前方的障碍物以及路径信息,选用OLED模块作为显示器,显示出经过二值化处理过的图像信息,其中包括障碍物以及路径显示,最后通过PID算法控制小车的行进与拐弯,避开障碍物.辅助驾驶人员进行障碍物的避让与路径的识别.
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