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[学位论文] 作者:亓国栋,, 来源: 年份:2014
论文结合莱钢特钢新区炼钢轧钢产线MES系统的建设,解决了特钢新区产品的生产和销售平衡的问题。钢铁企业的生产过程是一个连续的流程型的过程。在生产过程中,要求连续和离散相......
[学位论文] 作者:亓国栋,, 来源:上海交通大学 年份:2004
在应急救援活动活动中,搜救机器人需要进入陌生的楼宇环境中进行搜救任务。传统的机器人定位与导航方法,不能快速构建导航地图并实现机器人的定位导航。针对这一问题,本文提...
[期刊论文] 作者:蒋军, 亓国栋, 来源:战术导弹技术 年份:2019
针对在现有导弹制导控制系统误差分析方法中,系统内各环节自身物理系统误差与脱靶量难以建立联系的问题,以激光驾束制导体制为例,提出了在该制导体制下导弹制导控制系统引起的总脱靶量与系统内各环节自身物理系统误差的误差分配方法。该方法依据驾束制导体制下......
[期刊论文] 作者:亓国栋 李松元, 来源:科学与财富 年份:2019
摘要:低年级小学生正是习惯问题频发的高发期,上课注意力不集中、不讲卫生等往往都是低年级的一些“常见病”,而低年级学生的学习能力强、可塑性强,正是养成良好学习习惯的关键期。传统量化管理侧重于量化,忽视了学生本身存在的固有差异,梯度式量化管理是对传统意义上......
[期刊论文] 作者:亓国栋, 蒋如飞, 张伟军,, 来源:机电信息 年份:2018
在应急事件中,特种机器人需要进入未知环境中完成搜索、侦查、救援任务,传统的地图构建和导航方式难以适应应急搜救任务的快速性需求。针对这一问题,提出通过门牌号构建语义...
[期刊论文] 作者:王德森 周国华 亓国栋, 来源:小学科学·教师版 年份:2017
随着新一轮课程改革进程的不断深入,各个学科的教学改革都在如火如荼地进行。在小学科学教学过程中,传统的教学方式也正在经历着较大的变革,在新的教育形势下,如何基于环保理念,不断地提升小学科学教学的质量,是每一个小学教育工作者都十分关注的问题。本文在深入分析......
[期刊论文] 作者:亓国栋, 于剑桥, 陈方正, 蒋军,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2019
针对小型无人机研制过程中飞行控制系统设计评估对气动参数的需求,提出采用结合最大似然准则的自适应遗传算法进行无人机气动参数辨识。该算法引入非线性的适应值进行排名选...
[期刊论文] 作者:亓国栋, 于剑桥, 陈方正, 蒋军, 来源:弹箭与制导学报 年份:2019
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