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[学位论文] 作者：付怀达,,
来源：江苏科技大学 年份：2020
近年来,在海洋资源开发、海洋科考等活动中,各种海洋工程船舶被广泛应用到相关领域的海上工程作业中。这些船舶在海上航行、作业时受海浪、海风、洋流等环境因素的影响,会产生多种摇荡运动。其中,船舶的纵摇、横摇和升沉运动危害最大。实际应用和研究表明,对船......
[期刊论文] 作者：卢道华,付怀达,王佳,蔡雅轩,宋世磊,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2021
为获取实时、精确的船舶升沉运动信息,根据船舶升沉运动模型和频谱分析方法,建立描述惯性测量单元(IMU)的加速度测量信息与船舶升沉运动状态量关系的解析模型.基于无迹卡尔曼...
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