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[学位论文] 作者：代季鹏,
来源：西安电子科技大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：张硕, 张树新, 代季鹏,
来源：飞行力学 年份：2021
针对水空界面介质跨越问题,基于混合动力设计概念,设计了一种能够快速多次水空过渡跨介质的无人机。采用共轴的方式安装水下电机与空中电机,具备水下与空中两套动力系统。搭配气压传感器与水深传感器,采用卡尔曼滤波算法估计无人机位置速度信息,完成水空两介质......
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